Промышленный мониторинг замкнутых пространств

Беспилотные авиационные системы обеспечивают безопасное и высокоэффективное обследование технического состояния замкнутых пространств — коллекторов, лифтовых шахт, резервуаров и других труднодоступных объектов, где присутствие человека связано с риском для жизни.

Процесс:
1. Запуск БАС внутрь объекта.
2. В полёте ведётся видеосъёмка (4K, тепловизионная, LiDAR) с подсветкой; данные передаются оператору в реальном времени.
3. После полёта информация загружается в ПО для автоматического анализа: разметка дефектов (трещины, утечки, коррозия, участки износа), оценка параметров среды (температура, загазованность), построение 3D-модели объекта и формирование отчёта о техническом состоянии.

Ключевые результаты:
- Детальный отчёт о выявленных дефектах и нарушениях эксплуатации.
- 3D-модель обследованного объекта.

Эффекты:
- Снижение стоимости инспекции на 70–80% по сравнению с традиционными методами.  
- Сокращение времени осмотра на 75%.
- Полное исключение риска для жизни персонала.

Условия реализации:
- Тип БАС: мультироторный (до 10 минут полёта на заряде).
- Навигация: автономная без GNSS (SLAM/визуальная одометрия).
- Оснащение: 4K-камера, LiDAR, LED-подсветка, тепловизор, опционально — газоанализаторы, ультразвуковые датчики, акустические микрофоны.
- ПО: управление полётом, позиционирование без GPS, автоматический анализ и построение моделей.